热压板搬运机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种热压板搬运机器人系统，它涉及机器人搬运自动化技术领域。它包括机架、滚轮输送线、链轮防护罩、定位装置、搬运机器人、换枪盘、气动夹钳和推料架，机架一侧依次设置有搬运机器人、推料架，机架上设置有滚轮输送线，滚轮输送线由多个实心滚轮组成，滚轮输送线通过链轮与电机连接，链轮上方设置有链轮防护罩，滚轮输送线的一端设置有定位装置，搬运机器人通过换枪盘与气动夹钳连接。本实用新型实现了高温工件在输送设备与压机之间的定位、抓取，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在热压板锻压环节中实现自动化作业，质量稳定，提高了生产效率。

主权项

热压板搬运机器人系统，其特征在于，包括机架(1)、滚轮输送线(2)、链轮防护罩(3)、定位装置(4)、搬运机器人(5)、换枪盘(6)、气动夹钳(7)和推料架(8)，机架(1)一侧依次设置有搬运机器人(5)、推料架(8)，机架(1)上设置有滚轮输送线(2)，滚轮输送线(2)由多个实心滚轮组成，滚轮输送线(2)通过链轮与电机连接，链轮上方设置有链轮防护罩(3)，滚轮输送线(2)的一端设置有定位装置(4)，搬运机器人(5)通过换枪盘(6)与气动夹钳(7)连接。