| 主权项 |
一种清洁系统，适用于清洁一地面，该地面与多个设在该地面上的隔间墙相配合至少界定出彼此相通的一第一空间与一第二空间，其特征在于：该清洁系统包含：一第一信号端，适于设置于该第一空间，并包括一第一信号发射器，用于发射一第一编码信号以便在该地面的一界定出该第一空间的第一地面部分内界定出一第一信号区域；以及一清洁装置，包括一壳体，一感测模块，安装至该壳体，并且当该壳体位于该第一信号区域时，该感测模块可接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号，并产生一对应该第一编码信号的第一感测信号，一驱动模块，设置于该壳体中，并可操作在一沿墙模式或一多移动模式，当该驱动模块操作在该沿墙模式时，该驱动模块驱使该壳体在该地面上沿着所述隔间墙中任一者移动，一清扫模块，安装至该壳体，并可操作来收集该地面上的灰尘颗粒，一储存模块，设置于该壳体中，并储存有清洁时间数据，该清洁时间数据至少包括一对应于该第一感测信号的第一清洁时间，及一处理模块，设置于该壳体中，且电连接该感测模块、该驱动模块、该清扫模块及该储存模块，并用于控制该驱动模块与该清扫模块的操作；其中，当该清洁装置移入到该第一信号区域时，该感测模块，在接收到该第一信号发射器所发射的该第一编码信号的期间，产生并输出该第一感测信号至该处理模块，及该处理模块，一旦接收到来自该感测模块的该第一感测 信号时，启动该清扫模块以便收集在该第一信号区域的灰尘颗粒，并根据接收到该第一感测信号的一第一累积时间及储存于该储存模块的该第一清洁时间，控制该驱动模块操作在该多移动模式，以使得该壳体保持在该第一信号区域中移动直到该第一累积时间达到该第一清洁时间。 |
