工业车辆电子转向机构

摘要

本实用新型涉及工业车辆，公开了一种工业车辆电子转向机构，包括减速箱、驱动轮、转向驱动座、驱动电机、转向电机、转向轴承、第一齿轮；驱动电机上设有斜齿轮，斜齿轮与减速箱固定连接；转向电机上设有第二齿轮，转向电机通过转向轴承带动减速箱转动。本实用新型的第一齿轮与第二齿轮啮合，在接收到来自电位计的电位传感信号后，转向电机转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，带动减速箱转动，实现驱动轮的左右旋转，驱动电机通过齿比将力矩传递给斜齿轮并通过减速箱内齿比传动传递动力，从而带动驱动轮转动，最终实现工业车辆360度旋转的行驶功能；增强了操作的舒适性和灵活操作性能；解决手动机械式转向问题；整体结构简单紧凑，可靠稳定。

主权项

工业车辆电子转向机构，包括减速箱(2)、与减速箱(2)连接的驱动轮(3)，其特征在于：还包括转向驱动座(1)、与转向驱动座(1)连接的驱动电机(5)、与转向驱动座(1)连接的转向电机(6)、与减速箱(2)固定连接的转向轴承(7)、与转向轴承(7)固定连接的第一齿轮(8)；驱动电机(5)上设有斜齿轮(10)，斜齿轮(10)与减速箱(2)固定连接，驱动电机(5)通过斜齿轮(10)带动减速箱(2)转动从而带动驱动轮(3)前进或后退；转向电机(6)上设有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(9)，转向电机(6)通过转向轴承(7)带动减速箱(2)转动。