识别摄像机接收的可见光通信信号的方法和装置

摘要

本发明涉及一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法和装置，以及利用该装置的光子接收器。该方法包括以下步骤：从摄像机获得包含可见光通信信号的多帧图像。处理每一帧图像以识别该帧图像中的光斑，包括搜索该帧图像中的灰度值最大的像素点，作为第一光斑的中心点；确定该第一光斑的边界；依据该第一光斑的边界与该第一光斑的中心点的距离确定该第一光斑的尺寸；根据所确定的第一光斑的边界确认该第一光斑是否为有效光斑。最后，依据所识别的光斑恢复该可见光通信信号。

主权项

一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，包括以下步骤：从摄像机获得包含可见光通信信号的多帧图像；依照下述步骤处理每一帧图像以识别该帧图像中的光斑：搜索该帧图像中的灰度值最大的像素点，作为第一光斑的中心点；确定该第一光斑的边界，包括步骤：沿第一方向按距离从小到大依次计算与该第一光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第一方向的突变点的前一像素点作为该第一光斑在该第一方向的边界，沿与第一方向相反的第二方向按距离从小到大依次计算与该第一光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第二方向的突变点的前一像素点作为该第一光斑在该第二方向的边界；依据该第一光斑的边界与该第一光斑的中心点的距离，确定该第一光斑的尺寸；以及根据所确定的第一光斑的边界和尺寸确认第一光斑是否为有效光斑；搜索该帧图像中位于该第一光斑以外区域的灰度值最大的像素点，作为第二光斑的中心点，包括步骤：将该帧图像的第一光斑中像素点的灰度值置为该图像的平均灰度值，获得一修改图像；以及搜索该修改图像中灰度值最大的像素点；确定该第二光斑的边界，包括步骤：沿第一方向按距离从小到大依次计算与该第二光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第一方向的突变点的前一像素点作为该第二光斑在该第一方向的边界；沿第二方向按距离从小到大依次计算与该第二光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第二方向的突变点的前一像素点作为该第二光斑在该第二方向的边界；依据该第二光斑的边界与该第二光斑的中心点的距离，确定该第二光斑的尺寸；以及根据所确定的第二光斑的边界和尺寸确认该第二光斑是否为有效光斑；依据所识别的光斑恢复该可见光通信信号。