| 摘要 |
1. Способ контроля положения рабочего инструмента в стволе скважины, в котором:позиционируют рабочий инструмент, имеющий узел датчика, соединенный с ним, в пределах ствола скважины;перемещают рабочий инструмент в пределах ствола скважины;измеряют расстояние, пройденное рабочим инструментом в стволе скважины с узлом датчика; иопределяют положение рабочего инструмента в стволе скважины посредством сравнения пройденного расстояния относительно неподвижной точки отсчета.2. Способ по п. 1, в котором узел датчика включает колесо, которое катится по стволу скважины при перемещении рабочего инструмента в пределах ствола скважины, при этом пройденное расстояние соответствует количеству оборотов колеса.3. Способ по п. 2, в котором измерение расстояния, пройденного рабочим инструментом, дополнительно включает обнаружение изменений магнитного поля, создаваемого магнитом, адаптированным для поворота на тот же угол, на какой поворачивается колесо.4. Способ по п. 3, в котором магнит расположен на или в оси, которая проходит через колесо.5. Способ по п. 1, в котором узел датчика включает акустический датчик.6. Способ по п. 1, в котором измеренное расстояние является по меньшей мере одним из осевого расстояния и углового расстояния.7. Способ по п. 1, в котором дополнительно определяют по меньшей мере одно из скорости рабочего инструмента в стволе скважины и ускорения рабочего инструмента в стволе скважины.8. Способ по п. 1, в котором неподвижная точка отсчета расположена на неподвижном узле заканчивания скважины.9. Способ по п. 1, в котором дополнительно:осуществляют передачу по меньшей мере одного из измеренного расстояния и положе |
