| 摘要 |
Гіронапівкомпас з багатофункціональним інтегратором містить гіродвигун, закріплений у зовнішній рамці карданового підвісу, датчик азимутального кута на осі підвісу зовнішньої рамки, датчик моменту азимутальної корекції на осі підвісу гіродвигуна, маятниковий датчик кута горизонтальної корекції на осі підвісу гіродвигуна, датчик моменту горизонтальної корекції на вертикальній осі підвісу зовнішньої рамки, підсилювач горизонтальної корекції, перед яким встановлений вимикач, підсилювач горизонтальної корекції, ввімкнений паралельно інтегратору. Підсилювач азимутальної корекції підключений паралельно інтегратору, перед інтегратором встановлений перемикач, який перемикає сигнали азимутального датчика кута і горизонтального датчика кута, а інтегратор використовується системами корекції по черзі. |
