| 摘要 |
Винахід належить до військової техніки. Багатокоординатний силовий тренажер стрільця з комбінованими електромеханічними приводами складається з двокоординатного функціонального блока-модуля, який являє собою кінематичне об'єднання двох пар взаємно перпендикулярних однокоординатних лінійних широкорегульованих електричних приводів з високою перевантажувальною здатністю, прямолінійні шляхові структури яких попарно паралельно встановлені уздовж кожної з чотирьох меж квадратної координатної площини, що обслуговується. Симетрично розміщені один проти одного активні рухливі блоки-модулі координатних лінійних електричних двигунів жорстко закріплені на взаємно перпендикулярних напрямних координатних стрижнях, що знаходяться у паралельних площинах. Двокоординатний функціональний блок-модуль забезпечений горизонтальною площадкою довільної форми, яку розміщено всередині квадратної координатної площини і несучої дві пари опор кочення, у яких з можливістю вільного переміщення проходять напрямні координатні стрижні. Містить основний рухомий транспортний елемент у вигляді горизонтальної жорсткої кільцевої рами, на якій симетрично відносно вертикальної осі закріплені з можливістю обертання відносно власних вертикальних осей три або більше кронштейнів, кожен з яких має змогу повороту навкруги вертикальної осі з допомогою плаского поворотного торцевого електродвигуна і несе опорне колесо вказаного рухомого транспортного елемента, у ободі якого убудований широкорегульований приводний тяговий електричний двигун. На кільцевій рамі встановлений двокоординатний функціональний блок-модуль, на рух� |
