| 摘要 |
Устройство управления движением безэкипажного судна, содержащее последовательно включённые датчик руля, сумматор с четырьмя входами и рулевой привод, приёмник сигналов спутниковых навигационных систем и задатчик траектории объекта управления, отличающееся тем, что в устройство введён блок пересчёта текущих координат объекта управления в требуемый путевой угол, первый выход приёмника сигналов спутниковых навигационных систем соединён с первым входом блока пересчёта текущих координат в требуемый путевой угол, второй и третий выходы соединены соответственно со вторым и третьим входами сумматора, выход задатчика траектории объекта управления соединен со вторым входом блока пересчёта текущих координат в требуемый путевой угол, выход которого соединен с четвёртым входом сумматора. |
