| 摘要 |
<p>작업자가 직접 위빙 용접 동작을 수행하는 것과 유사한 움직임을 가져, 용접 품질의 향상과 자동 용접의 성공율을 향상시킬 수 있는 파이프 자동 용접로봇용 토치가 개시된다. 파이프 자동 용접로봇용 토치는 모재에 형성된 그루브를 따라 위빙 동작을 수행하는 용접로봇용 토치에 있어서, 내부에 보호가스와 용접전류가 흐르도록 구성된 토치 몸체와, 상기 토치 몸체의 하부에 배치되며 용접전류를 상기 모재로 흐르게 하는 전극봉과, 상기 토치 몸체가 위빙 동작을 수행하도록 상기 토치 몸체를 위빙 방향으로 직선 이동시키는 제1구동부, 및 상기 토치 몸체가 상기 그루브의 폭 방향을 따라 좌우로 회전되도록 하는 제2구동부를 포함한다. 따라서, 그루브 내의 가장자리까지 용융풀이 충분히 도달함에 따라, 용입불량 및 기공 등으로 인한 용접불량을 현저히 줄이고 용접 품질을 향상시킨다.</p> |
