| 摘要 |
車両（１）は、内燃機関（１０）と、内燃機関を始動させる第１の回転電機（ＭＧ１）と、第１の回転電機を運転するための電力制御ユニット（６０）と、電力制御ユニットに電力を供給するための蓄電装置（７０）と、蓄電装置の電圧が下限値を下回らないように電力制御ユニットを制御する制御装置（２００）とを備える。制御装置は、内燃機関が運転中であることを含む変更条件が成立する場合には内燃機関が停止中である場合に比べて下限値を低い値に設定する。好ましくは、変更条件は、内燃機関が運転中であることに加えて、蓄電装置の電圧変化の大きさが第１しきい値以下であることをさらに含む。 |
