| 摘要 |
<p>Fahrzeuglenksteuergerät mit: einem Lenkübertragungssystem (28A, 28B, 28C, 34), das eine Rotation eines Lenkrads (14) zu einem Drehmechanismus (16, 20L, 20R) für ein gelenktes Rad überträgt, der ein gelenktes Rad (10FL, 10FR) dreht; einem Universalgelenk (32B), das in einem Zwischenabschnitt des Lenkübertragungssystems vorgesehen ist; einer Lenkübertragungsverhältnis-Variabilitätseinrichtung (30), die in einem Zwischenabschnitt des Lenkübertragungssystems vorgesehen ist, für ein Ändern eines Lenkübertragungsverhältnisses von dem Lenkrad (14) zu dem gelenkten Rad (10FL, 10FR) durch Ändern eines Relativrotationswinkels (θre) von einer Lenkwelle (28C) bei einer Seite des Drehmechanismus für ein gelenktes Rad zu einer lenkradseitigen Lenkwelle (28B); und einer Servolenkvorrichtung (16), die ein Lenkunterstützungsmoment (Ta) erzeugt, wobei der Drehmechanismus für ein gelenktes Rad eine Zahnstangenlenkvorrichtung hat, die eine Ritzelwelle (34) hat, die mit der Lenkwelle (28C) bei der Seite des Drehmechanismus für ein gelenktes Rad durch das Universalgelenk (32B) gekoppelt ist; wobei das Fahrzeuglenksteuergerät eine Steuereinrichtung (48) für ein Berechnen eines Steuerbetrags (rast) für ein Lenkmomentfluktuations-verringerndes Lenkunterstützungsmoment, der verwendet wird, um eine Fluktuation eines Lenkmoments (Tst) zu verringern, das zu dem Lenkrad (14) übertragen wird, auf der Basis eines Rotationswinkels (θ) des Lenkrads (14) und des Relativrotationswinkels (θre), und für ein Steuern der Servolenkvorrichtung (16) auf der Basis des Steuerbetrags (rast) für ein Lenkmomentfluktuations-verringerndes Lenkunterstützungsmoment aufweist, wobei die Steuereinrichtung (48) ein Verhältnis (Kst) einer Winkelgeschwindigkeit (ω4) der Ritzelwelle (34) zu einer Winkelgeschwindigkeit (ω1) des Lenkrads (14) auf der Basis des Rotationswinkels (θ) des Lenkrads (14) und des Relativrotationswinkels (θre) berechnet, und ein Lenkmoment (Tm) der Ritzelwelle (34) erfasst, und den Steuerbetrag ...</p> |
