| 摘要 |
<p>Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, das über eine Betriebsbremse, über eine nicht angetriebene Achse, über eine von einer Antriebseinheit mittels eines Antriebsstrangs angetriebene Achse sowie über einen hydraulischen Drehmomentwandler, der im Antriebsstrang angeordnet ist, verfügt, wobei, zur zumindest teilweisen Kompensation einer vom Antriebsmotor bei Stillstand oder bei langsamer Fahrt des Kraftfahrzeugs antreibend über den Antriebsstrang auf die angetriebene Achse wirkenden Antriebskraft, ein Bremseingriff mit der Betriebsbremse achs- und/oder radbezogen erfolgt, bei dem die an der angetriebenen Achse vorgesehenen Räder unabhängig von den an der nicht angetriebenen Achse vorgesehenen Räder mit einer Bremskraft beaufschlagt werden, wobei der Bremseingriff in Abhängigkeit von einer Bremsanforderung derart vorgenommen wird, dass die Bremskräfte zwischen Fahrbahn und Rad an den Rädern der angetriebenen Achse erhöht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskräfte an der nicht angetriebenen Achse so verringert werden, dass eine vor dem Bremseingriff durch die Betriebsbremse ausgeübte Haltekraft für das Fahrzeug erhalten bleibt und dass der Bremseingriff ohne weitere Bedingung bereits durchgeführt wird, sobald der Antriebsmotor bei Stillstand oder bei langsamer Fahrt des Kraftfahrzugs antreibend über den Antriebsstrang auf die angetriebene Achse wirkt.</p> |
