| 摘要 |
Beschrieben ist eine Assistenzeinrichtung (10) zur bildgebenden Unterstützung eines Operateurs während eines chirurgischen Eingriffs, umfassend ein Endoskop (12) mit einer Kamera (16) zum Erzeugen von Bilddaten; ein Sichtgerät (20) zum Darstellen eines Bewegtbildes; einen mit dem Endoskop (12) gekoppelten Manipulator (14) zum Bewegen des Endoskops (12); und eine Steuerung (22) zum Ansteuern des Manipulators (14) in Abhängigkeit eines Steuerbefehls derart, dass das auf dem Sichtgerät (20) dargestellte Bewegtbild durch Bewegen des Endoskops (12) beeinflussbar ist. Die Assistenzeinrichtung (10) umfasst ferner eine Sensoreinheit (32), die ein zur Durchführung des chirurgischen Eingriffs bewegtes Objekt (36, 58) erfasst und ein der Objektbewegung entsprechendes Bewegungssignal generiert, auf Grundlage dessen die Steuerung (22) den Steuerbefehl erzeugt; und ein Bedienelement (28), das zum Einstellen eines Freigabezustands, in dem die Ansteuerung des Manipulators (14) durch die Steuerung (22) zum Bewegen des Endoskops (12) freigegeben ist, durch den Operateur betätigbar ist. |
