自動倉庫のラックとその制振方法

摘要

固有周期の違いに依存せずに、ラックを制振する。ラック（４、５）は自動倉庫の入出庫装置の走行スペースに沿って設けられている。ラック（４、５）は、走行スペース寄りの前側支柱（６）と、走行スペースから離れた位置の後側支柱（７）とを備え、他に前側支柱（６）と後側支柱（７）とを斜めに接続しかつ互いにクロスする引張ブレス（１４）とダンパー（１６）とを備える構造単位とを備えている。そして構造単位が、引張ブレス（１４）とダンパー（１６）との配置を逆にして、２種類設けられている。