駐車支援装置

摘要

自車両ＶＭの周辺の映像を表示するＥＣＵ２０の描画演算部２１及びディスプレイ３１は、自車両ＶＭの前進時に、自車両ＶＭが現在の舵角で現在位置から前進した場合の軌跡Ｌ１と、自車両ＶＭが現在の舵角とは異なる舵角で現在位置から後退した場合の軌跡Ｌ２，ｌ２とを鳥瞰映像１００に重ねて表示する。このため、例えば、自車両ＶＭが旋回しつつ前進し、次に逆方向に旋回しつつ後退することにより駐車枠Ｐ内に駐車するような場合に、自車両ＶＭの運転者は、前進中に自車両ＶＭが描く軌跡と、次に後退した際の自車両ＶＭの軌跡とを同時に把握することができる。したがって、自車両ＶＭの運転者は、後退した際に自車両ＶＭが周囲の障害物と接触しないような後退開始位置へと自車両ＶＭを前進させることが容易となる。よって、自車両ＶＭが障害物に近接した場合により適した駐車支援を行なうことができる。