| 摘要 |
Eine Fahrassistenzsteuervorrichtung weist eine Lenkbestimmungseinheit 21, die einen Lenkzustand eines Fahrzeugs bestimmt, eine Krümmungszustandsschätzeinheit 22, die einen Krümmungszustand einer Straße schätzt, auf der das Fahrzeug fährt, eine Schwellenwerteinstelleinheit 23, die in einem Fall, in dem es durch die Lenkbestimmungseinheit 21 bestimmt ist, dass ein Lenken nach einem stationären Lenkradzustand auftritt, einen Bestimmungsschwellenwert zu der Zeit des Lenkens ts basierend auf dem Krümmungszustand einstellt, der während einer Zeitdauer ts bis ts + Tc von der Zeit des Lenkens ts zu der eingestellten Zeit Tc nach der Zeit des Lenkens ts oder einer Zeitdauer ts – Tc zu ts von der eingestellten Zeit Tc vor der Zeit des Lenkens ts zu der Zeit des Lenkens ts geschätzt wird und der enger als ein Krümmungszustand ist, der zu der Zeit des Lenkens ts geschätzt ist, und eine Warnungssteuereinheit 25 auf, die eine Warnung in einem Fall auslöst, in dem die Lenkgeschwindigkeit zu der Zeit des Lenkens ts den Bestimmungsschwellenwert übersteigt. |
