| 摘要 |
<p>Roboterwerkzeugwechsler, umfassend: eine Mastereinheit; eine Werkzeugeinheit; einen Koppler, der zwischen einer gekoppelten und entkoppelten Position selektiv bewegbar ist und betreibbar ist, um die Master- und Werkzeugeinheit durch Bewegen des Kopplers zu der gekoppelten Position zusammenzukoppeln; eine elektrische Schaltung zur Betätigung des Kopplers, umfassend: mindestens zwei Kontakte, die der Werkzeugeinheit zugeordnet sind und betreibbar sind, um zu ermöglichen, dass der Koppler die entkoppelte Position einnimmt, wenn die Kontakte elektrisch miteinander verbunden sind; und einen ersten Schalter, der betreibbar ist, um zu ermöglichen, dass der Koppler die entkoppelte Position nur einnimmt, wenn die Mastereinheit von der Werkzeugeinheit entkoppelt ist.</p> |
