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Verfahren zum Aus- und Einkuppeln eines in seinem Schluckvolumen verstellbaren Hydraulikmotors in einen hydrostatischen Antriebsstrang eines hydromechanischen Getriebes mit geschlossenem Hydraulikfluidkreislauf. In dem hydrostatischen Antriebsstrang sind zwei verstellbare Hydraulikmotoren und eine Hydraulikpumpe parallel zueinander angeordnet und abtriebsseitig mit einem mechanischen Getriebe verbundenen. Dabei ist zumindest einer der beiden Hydraulikmotoren über eine zugehörige Kupplung mit dem mechanischen Getriebe verbunden. Zumindest einer der Hydraulikmotoren wird während des Betriebes des anderen Hydraulikmotors und der Hydraulikpumpe fahrsituationsgerecht aus einem ausgekuppelten Zustand mittels der zugehörigen Kupplung in das hydromechanische Getriebe eingekuppelt, aus dem der Hydraulikmotor zuvor ebenfalls fahrsituationsgerecht ausgekuppelt wurde. Vor einem Schließen der Kupplung wird der einzukuppelnde Hydraulikmotor lastfrei durch Ausschwenken seiner Verstellvorrichtung derart beschleunigt, dass die Drehzahl an einer zugehörigen Kupplungseingangswelle der Kupplung zumindest der Drehzahl der entsprechenden Kupplungsausgangswelle der Kupplung entspricht, die mit dem mechanischen Getriebe verbunden ist. Bei geschlossener Kupplung wirken beide Hydraulikmotoren auf eine gemeinsame Abtriebswelle des mechanischen Getriebes. |
