| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Koppelvorrichtung zum Ab- und anschließenden Wiederankoppeln eines unbemannten Unterwasserfahrzeuges mit einer datentransferierenden und energietransferierenden Schleppseilaufnahme und einer datentransferierenden und energietransferierenden Unterwasserfahrzeugaufnahme, wobei die Koppelvorrichtung einen Teil einer Koppeleinrichtung und einen Teil eines Unterwasserpositionierungssystems aufweist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ab- und Ankoppeln eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs von einem Schleppsystem, wobei sich bei einem Schleppen die Koppelvorrichtung und das unbemannte Wasserfahrzeug unter einer Wasseroberfläche befinden und das Verfahren die Schritte des Abkoppeins des unbemannten Wasserfahrzeuges, anschließendes Durchführen einer Mission durch das abgekoppelte unbemannte Wasserfahrzeug und anschließendes Ankoppeln des unbemannten Unterwasserfahrzeuges an die Koppelvorrichtung umfasst.</p> |
