| 摘要 |
アクチュエータ（３２）を駆動させて走行する電動車両（１１）であって、当該電動車両（１１）の外部環境又は内部環境を測定する測定部と、周期的に変動する速度を示す信号である振動速度信号を測定部の測定情報に基づいて発信する報知部（２１）と、当該電動車両（１１）の運転者により入力された操作方向及び操作量に基づいて走行目標速度を算出し、この走行目標速度に基づいてアクチュエータ（３２）を制御するための走行制御情報を生成する走行情報生成部（１５）と、走行制御情報に基づいてアクチュエータ（３２）を制御する制御部（１６）とを備え、走行情報生成部（１５）は、振動速度信号を受信すると、走行目標速度に振動速度信号を合成して走行制御情報を再生成する。 |
