| 摘要 |
<p>計算量を抑えつつ、一定の精度を有するカプセル型内視鏡の位置検出装置、該位置検出装置を有するカプセル型内視鏡システムおよびカプセル型内視鏡の位置検出プログラムを提供する。情報処理装置６は、複数の受信アンテナが受信した信号の各受信強度をもとに各受信アンテナとカプセル型内視鏡との距離である第１の距離ｒｎを求め、各受信アンテナを中心として各受信アンテナに対応する距離ｒｎを半径とする複数の球が重なり合う領域の内部において、各球面からの距離の総和が最小となる位置をカプセル型内視鏡の位置として推定する位置情報推定部６２を備える。</p> |
