| 摘要 |
<p>Bei einem Steuerungsverfahren für ein Zweiwegefahrzeug (1) für einen Schienenbetrieb auf Schienen (2) und für einen Straßenbetrieb auf Verkehrsflächen (15), wobei das Zweiwegefahrzeug (1) mindestens eine im Straßenbetrieb angetriebene Achse (3) sowie eine Lenkvorrichtung für den Straßenbetrieb aufweist, durch die im Straßenbetrieb ein Kurvenradius festgelegt werden kann, wobei die Antriebsachse (3) eine Regelung von mindestens je einem Antriebsmotor (18, 23) für ein Antriebsrad (4, 16, 21) auf jeder Fahrzeugseite an der Antriebsachse (3) aufweist und die Antriebsachse (3) auf mindestens zwei Spurweiten einstellbar ist, erfolgen die Schritte: Erfassen des eingestellten Lenkwinkels (27), Erfassen, ob ein Fahrkommando (29) vorliegt, Falls der eingestellte Lenkwinkel (27) ungleich null ist, Messen der Istdrehzahldifferenz (NMl_ist–NMr_ist) zwischen rechter und linker Seite der mindestens einen im Straßenbetrieb angetriebenen Achse (3, 6) bei schlupffreiem Anfahren und/oder Fahren, Vergleichen der Istdrehzahldifferenz (NMl_ist–NMr_ist) mit einer von Lenkwinkel (27) und einem Parameterwert (28) für die Spurweite abhängigen Solldrehzahldifferenz (NMl–NMr) und Bestimmen und Abspeichern eines neuen Parameterwertes (28) für die Spurweite, falls die Istdrehzahldifferenz (NMl_ist–NMr_ist) von der Solldrehzahldifferenz abweicht (NMl–NMr).</p> |
