一种搬运装置

摘要

本发明公开了一种搬运装置，其特征在于，包括底部的支架，支架上铰接有一连接杆，所述连接杆一端固定连接有一滑块，另一端和一凸轮紧密接触，所述凸轮和一曲柄固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动，所述曲柄另一端和一直杆铰接，所述直杆另一端和一摇杆中心铰接，所述摇杆顶部设置有吸盘，所述摇杆底部和滑块铰接，所述滑块可沿着滑座直线移动。优选，所述摇杆顶部运动的两个极限位置分别设置有传送带和储料仓。优选，所述储料仓呈倾斜的L形，所述储料仓上放置有待搬运的、质量小于一定值的板状工件。结构精简，成本低廉，适用于简单的搬运自动化，尤其适合将质量较轻的板状材料从储料仓搬运至传送带的作业。

主权项

一种搬运装置，其特征在于，包括底部的支架（3），支架（3）上铰接有一连接杆（4），所述连接杆（4）一端固定连接有一滑块（12），另一端和一凸轮（5）紧密接触，所述凸轮（5）和一曲柄（7）固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动，所述曲柄（7）另一端和一直杆（8）铰接，所述直杆（8）另一端和一摇杆（9）中心铰接，所述摇杆（9）顶部设置有吸盘（10），所述摇杆（9）底部和滑块（12）铰接，所述滑块（12）可沿着滑座（11）直线移动。