一种光纤激光切割机器人载具

摘要

一种光纤激光切割机器人载具，属于激光切割装置技术领域。由X轴和Y轴组成的X/Y二维运动平台，还设有用于承载该二维运动平台的直线导轨、用于驱动该二维运动平台的直线电机、用于吊装工业机器人的X轴装载台、用于数据反馈和检测的光栅尺和用于将二维运动平台形成龙门结构的X/Y连接板。本发明可将用于光纤激光切割的工业机器人吊装在X轴装载台上，通过X/Y二维运动平台和工业机器人组成三维运动加工系统，弥补了工业机器人臂展有限的不足，扩大了激光切割系统的加工覆盖区域。使用直线电机传动，直线导轨定位和导向，光栅尺进行数据反馈和检测，具有运动速度快、定位精度和重复定位精度高的技术特点，能够实现不同尺寸工件的三维加工。

主权项

一种光纤激光切割机器人载具，包括：由X轴和Y轴组成的X/Y二维运动平台，其特征是，设有用于承载该二维运动平台的直线导轨、用于驱动该二维运动平台的直线电机、用于吊装工业机器人的X轴装载台、用于数据反馈和检测的光栅尺和用于将二维运动平台形成龙门结构的X/Y连接板。