抓料钩式送料机构

摘要

本实用新型涉及一种运输或贮存装置，具体涉及一种抓料钩式送料机构，包括气缸、机座、滑块和摆杆，所述滑块与机座滑动配合，其中，所述摆杆呈“L”状，且一端带朝向摆杆外侧的抓料钩，摆杆另一端设有条形孔，所述气缸的活塞杆设有连接件，所述连接件上设有配合条形孔的销子，摆杆的拐角部位与滑块铰接；所述滑块内设有定位结构，所述定位结构包括压簧和与压簧一端连接的滚珠，所述滚珠由滑块底部伸出并与机座相抵，所述机座上设有两个沿进料方向布置，并配合滚珠的定位槽。本实用新型抓料钩式送料机构便于抓取处于静止状态的碗形零件。

主权项

抓料钩式送料机构，包括气缸、机座、滑块和摆杆，所述滑块与机座滑动配合，其特征在于，所述摆杆呈“L”状，且一端带朝向摆杆外侧的抓料钩，摆杆另一端设有条形孔，所述气缸的活塞杆设有连接件，所述连接件上设有配合条形孔的销子，摆杆的拐角部位与滑块铰接；所述滑块内设有定位结构，所述定位结构包括压簧和与压簧一端连接的滚珠，所述滚珠由滑块底部伸出并与机座相抵，所述机座上设有两个沿进料方向布置，并配合滚珠的定位槽。