发明名称 一种车载定位方法
摘要 本发明涉及一种车载定位方法,针对现有的卫星定位方式和惯性定位方式,设计两种定位方式相互协作应用,取各种定位方式的优点实现车辆位置的定位,有效克服了现有技术中单一定位方式的缺点,有效提高了车载定位效果。
申请公布号 CN104391312A 申请公布日期 2015.03.04
申请号 CN201410633425.6 申请日期 2014.11.12
申请人 无锡科思电子科技有限公司 发明人 朱杰
分类号 G01S19/47(2010.01)I;G01C21/34(2006.01)I 主分类号 G01S19/47(2010.01)I
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人 许方
主权项  一种车载定位方法,其特征在于:采用惯性定位装置和卫星定位装置,具体方法包括如下步骤:步骤001. 通过卫星定位装置针对车辆位置进行初步定位,获取车辆当前初步位置,进入步骤002;步骤002. 针对车辆当前初步位置进行校准,获取车辆当前位置,进入步骤003; 步骤003. 检测获取卫星定位装置的卫星信号传输强度,并判断卫星信号传输强度是否低于预设阈值,是则进入步骤004,否则进入步骤005;步骤004. 获取车辆行驶速度,并根据车辆当前位置,采用惯性定位装置针对车辆位置进行定位,更新车辆当前位置,返回步骤003;步骤005. 采用卫星定位装置针对车辆位置进行定位,更新车辆当前位置,返回步骤003。
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