一种汽车纵向智能搬运装置

摘要

本发明公开了一种汽车纵向智能搬运装置，涉及搬运汽车装置，为能够避免搬运装置系统的失效以及降低维修维护的工作量而发明。所述汽车纵向智能搬运装置包括夹车机构和电控装置，所述夹车机构包括框架体和设在所述框架体上的行走轮，所述框架体的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板，所述两块托板分别与所述框架体之间沿所述框架体的长度方向滑动连接，且所述两块托板上设有驱动所述两块托板移动的第一电机驱动装置，所述第一电机驱动装置电连接所述电控装置；所述夹持机构还包括有两个夹持臂，每个所述夹持臂设在一个所述托板上，所述托板移动时带动所述夹持臂旋转打开，并使所述夹持臂随所述托板一起移动。

主权项

一种汽车纵向智能搬运装置，其特征在于，包括夹车机构和电控装置，所述夹车机构包括框架体和设在所述框架体上的行走轮，所述框架体的两侧分别设有一组用于夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述夹持机构包括有两块托板，所述两块托板分别与所述框架体之间沿所述框架体的长度方向滑动连接，且所述两块托板上设有驱动所述两块托板移动的第一电机驱动装置，所述第一电机驱动装置电连接所述电控装置； 所述夹持机构还包括有两个夹持臂，每个所述夹持臂设在一个所述托板上，所述托板移动时带动所述夹持臂旋转打开，并使所述夹持臂随所述托板一起移动； 所述托板的上表面设有拨块，所述拨块上设有孔； 所述框架体的沿长度方向的外侧设有支撑所述夹持臂的导轨，所述导轨的两端部的外侧为弧状； 所述夹持臂包括夹持臂本体、夹持辊、行走轮以及两个滚轮，所述夹持辊位于所述夹持臂长度方向的一侧；所述行走轮位于所述夹持臂长度方向一端的下方；所述两个滚轮安装在所述夹持臂长度方向的另一端，所述夹持臂的下表面相对于所述孔的位置设有相适配的柱状体，且所述夹持臂相对于所述导轨的弧状端部的位置设有限位轮； 所述柱状体枢设在所述孔内，用于通过所述托板将动力传递至所述夹持臂；当所述两个托板呈完全打开状态时，所述夹持臂为收起状态，所述夹持臂的一个滚轮位于所述导轨内，所述限位轮抵靠在所述导轨的弧状端部；当所述两个托板做相对移动时，所述限位轮沿所述导轨的弧状端部旋转并迫使所述夹持臂旋转打开，所述夹持臂的另一个滚轮落入到所述导轨内。