车辆用驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。根据本发明的车辆用驾驶辅助装置，无需装设特别的传感器，而可以抑制自动刹车运行时的本车辆在停止前后发生的俯仰振动，可以得到较好的乘车感觉。本发明基于自动刹车运行后的减速度Gw求出减压开始距离Pd(S9)，当本车辆(1)与前方障碍物之间的障碍物间距L达到相对于前方障碍物的停止目标距离Ls上加上减压开始距离Pd的距离时，开始对制动压力进行减压(S11)，抑制本车辆(1)在停止前后发生的俯仰振动。并且，当障碍物间距L达到停止目标距离Ls的跟前的停止制动开始距离p时，对制动压力进行加压(S13)，使本车辆(1)停止。

主权项

一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包含：前方监视单元，其被搭载在车辆上而监视该车辆行驶方向前方的行驶环境；碰撞预测时间运算单元，其基于由所述前方监视单元检测出的所述车辆前方的行驶环境检测前方障碍物的同时，基于所述前方障碍物与所述车辆之间的障碍物间距和相对车速求出碰撞预测时间；自动刹车控制单元，如果所述碰撞预测时间小于等于预先设定的制动辅助判定时间，则运行自动刹车而使所述车辆减速，在位于使所述车辆相对于所述前方障碍物保持的预先设定的距离的停止目标位置跟前对所述自动刹车的制动压力进行减压，使所述车辆的减速度减小，在所述车辆即将停止时对所述减压的制动压力进行加压，使所述车辆的减速度增大，其中，所述自动刹车控制单元基于自动刹车运行时的减速度求出在所述车辆与所述前方障碍物之间的制动压力的减压开始距离，在所述障碍物间距达到该减压开始距离时对制动压力进行减压，然后在到达预先设定的即将停止的停止制动开始距离时，对所述制动压力进行加压。