流体输送管道表面涂层清除机械手光电识别系统

摘要

一种流体输送管道表面涂层清除机械手的光电识别系统，属于光电识别技术领域。包括普通激光光源、两个光电探测器、A/D转换模块、上位机、D/A转换模块和显示数据结果的显示器，所述两光电探测器均通过A/D转换模块连接上位机，上位机通过D/A转换模块与显示器连接，其中激光光源发出的光分为两路，一路为参考光，直接被第一光电探测器所接收，另一路为信号光，经输送管道表面吸收、散射及反射后进入第二光电探测器，两光电探测器将接收的光信号转变为电信号，此电信号经A/D转换模块、上位机和D/A转换模块的处理，最后数据结果显示为直观的数字信息。操作者根据本发明采集的信息对机械手进行精确调控，提高施工质量和工作效率。

主权项

一种流体输送管道表面涂层清除机械手的光电识别系统，其特征在于：包括普通激光光源、两个光电探测器、A/D转换模块、上位机、D/A转换模块和显示数据结果的显示器，所述两光电探测器均通过A/D转换模块连接上位机，上位机通过D/A转换模块与显示器连接，其中激光光源发出的光分为两路，一路为参考光，通过透镜被第一光电探测器所接收，另一路为信号光，经输送管道表面吸收、散射及反射后进入第二光电探测器，两光电探测器将接收的光信号转变为电信号，进入上位机，上位机的处理数据通过D/A转换模块的处理后，通过显示器显示为直观的数字信息。