发明名称 基于裂纹检出概率模型的概率寿命评估方法
摘要 本发明公开了一种基于裂纹检出概率模型的概率寿命评估方法,属于结构健康监测技术领域。本发明以实验数据为基础,通过理论分析选择相应的模型并进行仿真,且通过原始实验数据验证方法的正确性和有效性,从而为决策者提供了更加充分的依据;本发明中对裂纹扩展模型参数进行实时贝叶斯更新和估计,使得模型适用性更强,并具有准确性高,分析速度快等特点。
申请公布号 CN104392122A 申请公布日期 2015.03.04
申请号 CN201410654704.0 申请日期 2014.11.17
申请人 北京航空航天大学 发明人 王邓江;何晶靖;董邦林;张卫方;阳劲松;周艺斌;刘天娇;方小亮;王红勋
分类号 G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 姜荣丽
主权项 基于裂纹检出概率模型的概率寿命评估方法,其特征在于:具体包括如下步骤,第一步,裂纹检出概率模型的计算;当实际裂纹长度为a时,其被检测到的概率为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>POD</mi><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>Pr</mi><mrow><mo>(</mo><mi>ln</mi><mover><mi>a</mi><mo>^</mo></mover><mo>></mo><mi>ln</mi><msub><mover><mi>a</mi><mo>^</mo></mover><mi>th</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000608946570000011.GIF" wi="532" he="71" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>POD</mi><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>Pr</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mi>&beta;</mi><mi>ln</mi><mi>a</mi><mo>+</mo><mi>&epsiv;</mi><mo>></mo><mi>ln</mi><msub><mover><mi>a</mi><mo>^</mo></mover><mi>th</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&Phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>ln</mi><mi>a</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>ln</mi><msub><mover><mi>a</mi><mo>^</mo></mover><mi>th</mi></msub><mo>-</mo><mi>&alpha;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>&beta;</mi></mrow><mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mi>&epsiv;</mi></msub><mo>/</mo><mi>&beta;</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000608946570000012.GIF" wi="1253" he="136" /></maths>其中,Pr(□)代表事件(□)发生的概率,Φ(□)代表标准正态累积分布函数;<img file="FDA0000608946570000013.GIF" wi="61" he="73" />为检测阈值,<img file="FDA0000608946570000014.GIF" wi="44" he="65" />为裂纹预测值,a为裂纹实际值,裂纹预测值和裂纹实际值有如下关系:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>ln</mi><mover><mi>a</mi><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mi>&beta;</mi><mi>ln</mi><mi>a</mi><mo>+</mo><mi>&epsiv;</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000608946570000015.GIF" wi="413" he="75" /></maths>其中,α,β,ε是通过实验数据线性拟合出来的参数值,α,β是常值,ε是一个服从均值为0,标准差为σ<sub>ε</sub>的正态随机变量;第二步,初始裂纹概率分布计算;通过贝叶斯理论计算,得出当有一个长度为a′的裂纹被检出时,实际的裂纹长度概率分布表达式为:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>A</mi><mo>|</mo><mi>D</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&sigma;</mi><mi>&epsiv;</mi></msub><mo>/</mo><mi>&beta;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mi>ln</mi><mi>a</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>ln</mi><msup><mi>a</mi><mo>&prime;</mo></msup><mo>-</mo><mi>&alpha;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><mi>&beta;</mi></mrow><mrow><msub><mi>&sigma;</mi><mi>&epsiv;</mi></msub><mo>/</mo><mi>&beta;</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000608946570000016.GIF" wi="855" he="148" /></maths>A代表实际裂纹长度的随机变量,φ(□)是标准正态概率密度函数;事件D定义为有裂纹被检出的事件;事件<img file="FDA0000608946570000017.GIF" wi="52" he="72" />定义为没有裂纹被检出的事件,当没有裂纹被检出时,实际存在的裂纹长度概率分布表达式为:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>f</mi><mrow><mi>A</mi><mo>|</mo><mover><mi>D</mi><mo>&OverBar;</mo></mover></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>POD</mi><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><msub><mi>f</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mo>&infin;</mo></msubsup><mo>[</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>POD</mi><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo><msub><mi>f</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mi>da</mi></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000608946570000018.GIF" wi="688" he="178" /></maths>其中,f<sub>A|D</sub>(a)代表有裂纹被检出时,实际的裂纹长度a概率分布表达式;<img file="FDA0000608946570000019.GIF" wi="161" he="83" />代表没有裂纹被检出时,实际存在的裂纹长度a的概率分布表达式;f<sub>A</sub>(a)代表裂纹实际值的先验概率密度分布函数;第三步,模型参数不确定性分析;采用经典的Paris公式作为裂纹扩展模型,其表达式为:da/dN=C(ΔK)<sup>m</sup>其中,da/dN为一个循环载荷下裂纹扩展长度,ΔK为应力强度因子幅值,C,m为裂纹扩展模型参数,<img file="FDA00006089465700000110.GIF" wi="357" he="80" />Δσ为应力幅值差,a为裂纹实际值,Y为几何修正因子,Y值取1;通过实验数据,得出一系列da/dN和ΔK的值,基于此,采用基于马尔科夫链的蒙特卡洛仿真法来估计lnC和m的分布值;第四步,剩余概率寿命评估;采用的方法是综合蒙特卡洛仿真,仿真参数有初始裂纹长度值a<sub>0</sub>,裂纹扩展模型参数C,m,根据Paris公式,推导剩余寿命计算公式:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><mi>N</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mrow><mi>C</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>&Delta;&sigma;Y</mi><msqrt><mi>&pi;</mi></msqrt><mo>)</mo></mrow><mi>m</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><msup><msub><mi>a</mi><mi>c</mi></msub><mfrac><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>m</mi></mrow><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>-</mo><msup><msub><mi>a</mi><mn>0</mn></msub><mfrac><mrow><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>m</mi></mrow><mn>2</mn></mfrac></msup><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000608946570000021.GIF" wi="827" he="156" /></maths>其中,Y为几何修正因子,Y值取1;Δσ为应力幅值差;a<sub>0</sub>为初始裂纹长度值,是仿真的输入量;C,m是裂纹扩展模型参数,是仿真的输入量;a<sub>c</sub>是结构破坏的临界裂纹长度。
地址 100191 北京市海淀区学院路37号