能量引导链中的拉力和压力的监控系统和相应的力传感器

摘要

针对能量引导链中的拉力和压力的监控系统和相应的力传感器。本发明涉及一种针对能量引导链(1)中的拉力和压力的监控系统，其用于受保护地引导缆线、软管等。监控系统包括：至少一个力传感器(10；90)，用于测量在一携动件(4)和能量引导链的一能运动的端部(3)之间传递的拉力或者压力；一评价单元(12)，用于评价由力传感器检测到的测量信号。本发明的特点在于力传感器(10；90)的构造和布置方式。力传感器构造成用于使能量引导链(1)的能运动的端部(3)固定在携动件(4)上的连接机构并且包括至少一个基本上横向于拉力/压力方向延伸的桥接件(32、34；92)。在此情况下，桥接件具有至少一个能够弹性变形的弯曲区域(321、322；341、342)，弯曲区域具有配属的用于测量通过弯曲所造成的变形的传感器(621、622、641、642)。

主权项

针对能量引导链(1)中的拉力和压力的监控系统，所述能量引导链具有多个相互铰接连接的链环节(2)，用于受保护地引导缆线、软管或者类似物，所述监控系统包括：至少一个力传感器(10；90)，其用于测量在一携动件(4)和所述能量引导链的一能运动的端部(3)之间传递的拉力或者压力；一评价单元(12)，其用于评价由所述力传感器检测到的测量信号，其特征在于，所述力传感器(10；90)构造成用于使所述能量引导链(1)的所述能运动的端部(3)固定在所述携动件(4)上的连接机构并包括至少一个基本上横向于拉力/压力方向延伸的桥接件(32、34；92)，其中，所述桥接件在沿链纵向方向起作用的拉力或者压力的情况下承受弯曲负荷并且所述桥接件具有至少一个能够弹性变形的弯曲区域(321、322；341、342)，所述弯曲区域具有用于测量通过弯曲造成的变形的一配属的传感器(621、622、641、642)。