一体化多模数行星齿轮箱

摘要

本实用新型提供了一种一体化多模数行星齿轮箱，包括：内齿圈，内齿圈包括依次设置有第一级内齿圈、第二级内齿圈和输出级内齿圈，其中，第二级内齿圈和输出级内齿圈之间突出地设置有加强环，内齿圈一体成型；第一级行星齿轮架，设置在第一级内齿圈内；第二级行星齿轮架，设置在第二级内齿圈内，且第一级行星齿轮架的太阳齿轮与第二级行星齿轮架的行星齿轮啮合；输出级行星齿轮架，设置在输出级内齿圈内，且第二级行星齿轮架的太阳齿轮与输出级行星齿轮架的行星齿轮啮合；输出级行星齿轮架的一端可枢转地支撑在加强环的支撑孔内。本实用新型中的内齿圈，与不同模数的各级行星齿轮及太阳齿轮分别配合，减小了体积，降低了成本。

主权项

一种一体化多模数行星齿轮箱，其特征在于，包括：内齿圈(1)，所述内齿圈(1)包括依次设置有第一级内齿圈(2)、第二级内齿圈(3)和输出级内齿圈(4)，其中，所述第二级内齿圈(3)和所述输出级内齿圈(4)之间突出地设置有加强环(5)，所述内齿圈(1)一体成型；第一级行星齿轮架(6)，设置在所述第一级内齿圈(2)内；第二级行星齿轮架(7)，设置在所述第二级内齿圈(3)内，且所述第一级行星齿轮架(6)的太阳齿轮(8)与所述第二级行星齿轮架(7)的行星齿轮啮合；输出级行星齿轮架(9)，设置在所述输出级内齿圈(4)内，且所述第二级行星齿轮架(7)的太阳齿轮(10)与所述输出级行星齿轮架(9)的行星齿轮啮合；所述输出级行星齿轮架(9)的一端可枢转地支撑在所述加强环(5)的支撑孔内。