冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统

摘要

一种冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统，包括无线供能装置控制器、冷凝器顶部无线供能发送装置、冷凝器底部无线供能发送装置、清洗机器人顶部无线供能接收装置、清洗机器人底部无线供能接收装置，冷凝器顶部无线供能发送装置固定于冷凝器水室的顶部位置上，冷凝器底部无线供能发送装置固定于冷凝器水室的底部位置上，清洗机器人顶部无线供能接收装置固定于清洗机器人主体的顶部位置上用来与冷凝器顶部无线供能发送装置对应配合以完成无线供电传输，清洗机器人底部无线供能接收装置固定于清洗机器人主体的底部位置上用来与冷凝器底部无线供能发送装置对应配合以完成无线供电传输。本发明具有结构合理紧凑、自动化程度高、工作稳定可靠等优点。

主权项

一种冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统，其特征在于：包括无线供能装置控制器(1)、冷凝器顶部无线供能发送装置(3)、冷凝器底部无线供能发送装置(12)、清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)、清洗机器人底部无线供能接收装置(10)，所述冷凝器顶部无线供能发送装置(3)固定于冷凝器水室(13)的顶部位置上，所述冷凝器底部无线供能发送装置(12)固定于冷凝器水室(13)的底部位置上，所述清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)固定于清洗机器人主体(8)的顶部位置上用来与冷凝器顶部无线供能发送装置(3)对应配合以完成无线供电传输，所述清洗机器人底部无线供能接收装置(10)固定于清洗机器人主体(8)的底部位置上用来与冷凝器底部无线供能发送装置(12)对应配合以完成无线供电传输； 还包括安装于冷凝器水室(13)中的水下超声波传感器(5)和水质磁导率传感器(14)，所述水质磁导率传感器(14)用来检测冷凝器水室(13)中的水质磁导率，所述水下超声波传感器(5)用来检测冷凝器顶部无线供能发送装置(3)与清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)之间的距离和/或冷凝器底部无线供能发送装置(12)与清洗机器人底部无线供能接收装置(10)之间的距离；所述无线供能装置控制器(1)根据水下超声波传感器(5)和水质磁导率传感器(14)的检测结果调节冷凝器顶部无线供能发送装置(3)和/或冷凝器底部无线供能发送装置(12)的工作频率； 所述清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)、清洗机器人底部无线供能接收装置(10)接收到电能后通过高速同步整流电路(15)对高频电流整流为直流电，并通过功率合成电路(16)对两个无线供能接收装置接收的电能进行功率合成控制；所述电能通过功率合成电路(16)后分配给清洗机器人控制器(18)和逆变器(17)。