高效能螺丝装配装置

摘要

本发明涉及机器人应用于电脑机箱，电器元件装配，塑胶玩具五金装配行业技术领域，特指高效能螺丝装配装置，机器人手臂设置在机台上，机器人手臂的执行器上设置有电动螺丝刀、螺丝吸盘，螺丝吸盘的前端有若干个用于安装磁吸套件的通孔，尾端固定在机器人手臂的执行器上，螺丝吸盘的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由伺服电机、螺丝定位盘、螺丝送料装置构成，伺服电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周上均匀开设有螺丝定位槽，其结构简单科学，可以吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁螺丝的效率提高了一倍，准确率高。

主权项

高效能螺丝装配装置，其包括机器人手臂(2)、电动螺丝刀(3)螺丝吸盘(5)、磁吸套件(6)、螺丝定位机构(9)，其特征在于：机器人手臂(2)设置在机台(1)上，机器人手臂(2)的执行器上设置有电动螺丝刀(3)、螺丝吸盘(5)，螺丝吸盘(5)的前端有若干个用于安装磁吸套件(6)的通孔，尾端固定在机器人手臂(2)的执行器上，螺丝吸盘(5)的下方设有螺丝定位机构(9)，螺丝定位机构(9)由伺服电机(10)、螺丝定位盘(8)、螺丝送料装置(7)构成，伺服电机(10)安装在螺丝定位盘(8)下方，螺丝定位盘(8)的圆周上均匀开设有螺丝定位槽(81)。