一种清灰装置

摘要

本发明公开了一种清灰装置，包括：多组机械手，每组机械手均包括多个机械手，每个机械手均包括一夹具和设置在夹具里面的刷体，刷体包裹在换热器光管的周围；移动框架，多组机械手的夹具均固定在移动框架上；电机；丝杠，其与电机连接，丝杠的纵轴向平行于换热器光管的纵轴向；滑块，滑块内的螺纹与丝杠上的螺纹相适配设置且滑块套装在丝杠上，滑块在丝杠的转动驱动下沿丝杠的纵轴向移动；推杆，其一端固定在滑块上，另一端固定在移动框架上，滑块沿丝杠的纵轴向移动驱动推杆以及与推杆连接的移动框架沿丝杠的纵轴向移动。本装置能把光管上的积灰从光管表面清除干净，从而大幅度提高了换热器的换热效率。

主权项

一种清灰装置，其特征在于，包括：多组机械手，每组机械手均包括多个机械手，每个机械手均包括一夹具和设置在所述夹具里面的刷体，所述刷体包裹在换热器光管的周围；移动框架，所述多组机械手的夹具均固定在所述移动框架上；电机；丝杠，其与所述电机连接，所述丝杠的纵轴向平行于所述换热器光管的纵轴向；滑块，所述滑块内的螺纹与所述丝杠上的螺纹相适配设置且所述滑块套装在所述丝杠上，所述滑块在所述丝杠的转动驱动下沿所述丝杠的纵轴向移动；推杆，其一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述移动框架上，所述滑块沿所述丝杠的纵轴向移动驱动所述推杆以及与推杆连接的所述移动框架沿所述丝杠的纵轴向移动；其中，所述移动框架移动带动所述多组机械手顺着所述换热器光管的纵轴向移动使所述刷体清除所述换热器光管上的积灰。