| 主权项 |
一种伺服绳式热锻件轴向尺寸检测装置，包括移动小车(2)，其特征在于：移动小车(2)配置在直线导轨(10)上，直线导轨(10)固定在工业铝型材支架(1)上，并与锻压机(4)轴向平行，移动小车(2)通过移动小车驱动系统进行驱动； 所述移动小车驱动系统包括第一控制电路板(5),第一控制电路板(5)的输入/输出端与总控制模块(26)无线连接，第一控制电路板(5)的输出端与主电机伺服驱动器(6)输入端连接，主电机伺服驱动器(6)的输出端与交流伺服主电机(7)的控制端连接，交流伺服主电机(7)的输出轴与槽轮(8)连接，钢丝绳(9)绕在槽轮(8)和带座滑轮(25)上，钢丝绳(9)的一端与工业铝型材框架(16)中的工业铝型材角件(27)直接连接，另一端与KOUD型索具螺旋扣的O形螺杆连接，索具螺旋扣U形螺杆与工业铝型材框架(16)中的型材角件(28)连接，第一控制电路板(5)、主电机伺服驱动器(6)、交流伺服主电机(7)均固定在工业铝型材支架(1)的一端，带座滑轮(25)固定连接在工业铝型材支架(1)的另一端； 所述移动小车(2)包括第二控制电路板(18)，第二控制电路版(18)的输入/输出端与总控制模块(26)无线连接，第二控制电路板(18)的输出端与转盘伺服驱动器(19)的输入端和线状激光器电源(22)的输入端连接，转盘伺服驱动器(19)输出端与转盘伺服电机(20)的控制端连接，转盘伺服电机(20)输出轴与转盘驱动机构(21)连接，转盘驱动机构(21)固定连接工业铝型材连接件(23)，工业铝型材连接件(23)上固定安装有绿光线状激光器(24)；线状激光器电源(22)输出端与绿光线状激光器(24)的电源接口连接，第二控制电路板(18)、转盘伺服驱动器(19)、线状激光器电源(22)、转盘伺服驱 动机构(21)均固定连接在工业铝型材框架(16)上，工业铝型材框架(16)通过连接板(15)和滑块(14)连接，滑块(14)与直线导轨(10)配合构成滚动直线导轨副； 所述移动小车(2)内电源控制电路通过导线(13)与220V交流电源连接，电源控制电路设有继电器(17)，继电器(17)安置在工业铝型材框架(16)上，导线(13)布置在工业铝型材支架(1)内侧，且每隔一段距离就固定联接一个导线挂环(12)，导线挂环(12)在金属丝导轨(11)上滑动，金属丝导轨(11)两端通过铝型材角件固定。 |
