发明名称 |
一种全解耦动态平衡装置 |
摘要 |
一种全解耦动态平衡装置,所述平衡装置包括基座和工作台,所述工作台底面安装第一直线导轨,所述动平台的顶面安装第二直线导轨,轴滑块的顶面可滑动地安装在第一直线导轨上,所述轴滑块的底面可滑动地安装在第二直线导轨上,所述工作台通过用以驱动动平台沿着第一直线导轨移动的X轴移动支链、用于驱动动平台沿着第二直线导轨移动的Y轴移动支链与基座连接;所述动平台底部通过Z轴升降支链与基座连接,所述动平台还通过X轴旋转支链、Y轴旋转支链和Z轴旋转支链与基座连接。本发明提供一种加工和装配工艺良好、有效消除运动耦合的全解耦动态平衡装置。 |
申请公布号 |
CN103116362B |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
申请号 |
CN201210576923.2 |
申请日期 |
2012.12.26 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
赵章风;李研彪;刘毅;李景敏;金明生;张利;朴忠宇;计时鸣;张宪 |
分类号 |
G05D3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 33201 |
代理人 |
王兵;王利强 |
主权项 |
一种全解耦动态平衡装置,其特征在于:所述平衡装置包括基座和工作台,所述工作台底面安装第一直线导轨,动平台的顶面安装第二直线导轨,十字轴滑块的顶面可滑动地安装在第一直线导轨上,所述十字轴滑块的底面可滑动地安装在第二直线导轨上,所述工作台通过用以驱动动平台沿着第一直线导轨移动的X轴移动支链、用于驱动动平台沿着第二直线导轨移动的Y轴移动支链与基座连接;所述动平台底部通过Z轴升降支链与基座连接,所述动平台还通过X轴旋转支链、Y轴旋转支链和Z轴旋转支链与基座连接;所述X轴移动支链、Y轴移动支链、X轴旋转支链、Y轴旋转支链和Z轴旋转支链均为第一运动支链,所述第一运动支链包括第一伺服电机、第一直线移动副、第一球铰链和第一定长杆,所述第一伺服电机安装在基座上,第一伺服电机与第一直线移动副连接,所述第一直线移动副与所述第一球铰链连接,所述第一球铰链与所述第一定长杆的下端连接,所述第一定长杆的上端与动平台或工作台连接;所述Z轴升降支链为第二运动支链,所述第二运动支链包括第一伺服电机、第一直线移动副和第一球铰链,所述第一伺服电机安装在基座上,第一伺服电机与第一直线移动副连接,所述第一直线移动副与所述第一球铰链连接,所述第一球铰链与动平台的底部连接。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |