城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法

摘要

本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，包括以下步骤：利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正射影像图；综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差，提高了测量精度。

主权项

一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法，其特征在于：包括以下步骤：1)利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像，并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向；2)获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离；3)建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系，生成城市天际轮廓线立面的正射影像图；4)综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例，输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据；所述步骤1)包括：1.1)利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像，所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心；1.2)通过携带坐标获取装置的照相机，在每一次拍摄局部影像时，记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向；所述步骤2)包括2.1)分别获取步骤1)各局部影像所拍摄对象上左右两端点A₁和A₂的经纬度坐标，以及两点之间的距离K；2.2)由拍摄点向步骤2.1)中的两点连线做垂线，垂线与所述两点连线有一交点，记录拍摄点至所述交点的距离，该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离S；所述步骤3)包括：3.1)任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准，其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离为S₀，所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离K₀,拍摄得到局部影像的宽度为A₀；3.2)以所选局部影像为标准，对其他局部影像的边长进行缩放调整，公式为：$A_i=\frac{S_i}{S_0}\times A_0$式中，S_i为对第i个局部影像的拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离，A_i为该局部影像缩放后的影像宽度；3.3)将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接，得到完整的城市天际轮廓线立面正射影像图；所述步骤4)包括：4.1)在所述步骤3.3)拼接得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量，天际轮廓线的图面高度为H₀，图面长度为L₀；4.2)计算城市天际轮廓线的实际高度H，公式为：$H=\frac{K_0}{A_0}\times H_0$4.3)计算城市天际轮廓线的实际长度L，公式为：$L=\frac{K_0}{A_0}\times L_0$4.4)输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。