一种自动化管制玻璃瓶检测系统

摘要

本发明涉及一种自动化管制玻璃瓶检测系统。本发明通过检测端瓶体运输装置进行瓶体的步进传输，再通过高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置对不合格产品进行剔除后，再将合格产品通过分流缓冲装置运送至退火炉内，最后合格产品通过瓶体自动排序系统进行排序，从而模拟人工完成全套玻璃瓶的检测排序工作。本发明优化了生产工艺流程，减少了人员投入及劳动强度，避免了对产品的二次污染提高了产品质量和成品能效比，通过机械化自动化检测模拟了人工工作，大大的节约了人力和提高了成品率。

主权项

一种自动化管制玻璃瓶检测系统，其特征在于其包括PLC可编程控制器以及瓶体检测自动剔除系统；所述瓶体检测自动剔除系统包括检测系统架体(1‑1)、设置于检测系统架体(1‑1)上的检测端瓶体运输装置、设置于检测端瓶体运输装置前端的进入轨道(1‑2)、设置于瓶体运送装置后端的分流缓冲装置以及设置于瓶体运送装置上的检测端监视摄像头(1‑5)、高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置，所述检测端监视摄像头(1‑5)与所述PLC可编程控制器的相应接口相连接；所述检测端瓶体运输装置由固定设置于检测系统架体(1‑1)上的检测端定片组(1‑3)、设置于检测端定片组(1‑3)内的排序端动片组(1‑4)以及检测端动片驱动装置，所述检测端动片驱动装置由对称设置的结构相同的检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置组成，所述检测端动片主动驱动装置包括检测端传动杆(1‑24)、检测端曲轴(1‑25)、检测端链轮(1‑26)以及检测端轴承座(1‑29)，所述检测端链轮(1‑26)的一端通过检测端曲轴(1‑25)与检测端传动杆(1‑24)铰连，其另一端通过检测端轴承座(1‑29)固定设置于检测系统架体(1‑1)上，所述检测端链轮(1‑26)的传动轴与制瓶机的步进电机的输出轴同步连接，所述检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置之间通过设置于检测端链轮(1‑26)上的检测端链条(1‑27)相连接，所述检测端定片组(1‑3)上设置有四个以上的定片检测端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片检测端V字形瓶体限位槽末端的检测端瓶体滑槽，所述排序端动片组(1‑4)上设置有比五个以上的动片检测端V字形瓶体限位槽，所述检测端曲轴(1‑25)处于水平状态时，所述定片检测端V字形瓶体限位槽均与所述动片检测端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，所述高度检测剔除装置由高度检测装置以及高度剔除装置组成，所述高度检测装置包括设激光测距装置(1‑7)、激光测距装置定位支架(1‑6)、测距滑块(1‑8)以及测距检测汽缸，所述设激光测距装置(1‑7)固定设置于激光测距装置定位支架(1‑6)上，所述测距滑块(1‑8)由前端的垂直设置的限位板(1‑32)以及后端的滑轨(1‑31)组成，所述激光测距装置(1‑7)上设置有两个以上的与所述滑轨(1‑31)相适配的限位块(1‑33)，所述激光测距装置(1‑7)的激光窗口与所述限位板(1‑32)平行设置，测距检测汽缸的输出端与所述测距滑块(1‑8)相连接，所述测距检测汽缸和所述激光测距装置(1‑7)分别与PLC可编程控制器通过相应接口连接，所述高度剔除装置由高度剔除推杆(1‑10)、设置于高度剔除推杆(1‑10)后端的高度剔除汽缸(1‑11)以及与高度剔除推杆(1‑10)相适配的高度剔除轨道(1‑9)组成，所述高度剔除轨道(1‑9)固定设置于所述检测系统架体(1‑1)上，所述高度剔除汽缸(1‑11)与PLC可编程控制器通过相应接口连接，所述壁厚检测剔除装置由壁厚检测装置以及壁厚剔除装置组成，所述壁厚检测装置由固定设置于检测端定片组(1‑3)一侧的闪光灯(1‑18)、与闪光灯(1‑18)位置相适配的相机(1‑34)以及瓶体旋转装置组成，所述瓶体旋转装置由设置于检测端定片组(1‑3)一侧的两个从动滑轮(1‑28)、设置于检测端定片组(1‑3)另一侧的主动滑轮(1‑12)、用于驱动主动滑轮(1‑12)转动的步进电机(1‑13)以及瓶体旋转轮升降装置组成，所述从动滑轮(1‑28)通过转轴对称设置于定片检测端V字形瓶体限位槽两端，所述瓶体旋转轮升降装置由主动滑轮固定架(1‑14)、设置于包括检测系统架体(1‑1)上的与所述主动滑轮固定架(1‑14)、设置于所述主动滑轮固定架(1‑14)下端的定位升降滑杆(1‑35)、设置于主动滑轮固定架(1‑14)下端的提升转轮(1‑36)以及设置于所述检测端传动杆(1‑24)上的与所述转轮(1‑36)相适配的提升杆(1‑37)组成，所述闪光灯(1‑18)固定设置于所述从动滑轮(1‑28)下端，所述相机(1‑34)固定设置于所述主动滑轮固定架(1‑14)上且所述相机(1‑34)的摄像头与所述闪光灯(1‑18)位置相适配，所述相机(1‑34)、步进电机(1‑13)以及闪光灯(1‑18)分别与PLC可编程控制器通过相应接口连接，所述壁厚剔除装置由壁厚剔除推杆(1‑15)、设置于壁厚剔除推杆(1‑15)后端的壁厚剔除汽缸(1‑16)以及与壁厚剔除推杆(1‑15)相适配的壁厚剔除轨道(1‑17)组成，所述壁厚剔除轨道(1‑5)固定设置于所述检测系统架体(1‑1)上，所述壁厚剔除汽缸(1‑16)与PLC可编程控制器通过相应接口连接，所述分流缓冲装置由瓶体分流装置和瓶体缓冲装置组成，所述瓶体分流装置由斜置滑板(1‑22)、分流汽缸(1‑21)以及设置于分流汽缸(1‑21)输出端的分流拨杆(1‑23)组成，所述缓冲斜置滑板(1‑22)的上端与所述检测端瓶体滑槽的下端相适配，所述分流汽缸(1‑21)与PLC可编程控制器通过相应接口连接，所述瓶体缓冲装置包括限位杆(1‑30)以及闸线盒(1‑38)，所述限位杆(1‑30)通过两端的限位杆转轴与所述检测系统架体(1‑1)铰连，所述闸线盒(1‑38)的闸线(1‑39)通过闸线定位板(1‑40)与所述限位杆转轴上的转轴导向板(1‑41)相连接，所述闸线盒(1‑38)的控制按钮(1‑42)与所述检测端曲轴(1‑25)的位置相适配。