机械臂排障灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种机械臂排障灭火机器人，包括带有行走机构的车体，与车体连接且带有动力机构的机械臂、设置在车体上的避障传感器、火焰传感器以及与动力机构、避障传感器、火焰传感器连接的主控模块、灭火器，其特征是：还设置有气体传感器、监控摄像头和无线供电装置，气体传感器通过伸缩杆与车体连接；监控摄像头通过带旋转机构的摄像头转台设置在车体上；无线供电装置分别设置在车体底部和后面；机械臂通过液压轴与电机连接；灭火罐设置在车体内，分别与电机的动力输出轴和设置在车体上的灭火喷头相连。本实用新型可有效的克服现有技术的不足，实现现场实时监控，操作简单，使用方便。能自动火源定位与避障，机器人越障能力强，灭火效率高。

主权项

一种机械臂排障灭火机器人，包括带有行走机构的车体，与车体连接且带有动力机构的机械臂、设置在车体上的避障传感器、火焰传感器以及与动力机构、避障传感器、火焰传感器连接的主控模块、灭火器，其特征是：还设置有气体传感器、监控摄像头和无线供电装置，气体传感器通过伸缩杆与车体连接；监控摄像头通过带旋转机构的摄像头转台设置在车体上；无线供电装置分别设置在车体底部和后面；机械臂通过液压轴与电机连接；灭火罐设置在车体内，分别与电机的动力输出轴和设置在车体上的灭火喷头相连。