一种便于调节的自动化夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种便于调节的自动化夹取机构，它涉及自动化设备技术领域，安装壳的内部安装有齿轮，齿轮的转轴上安装有驱动电机，齿轮的上下端均设置有齿条，两根齿条分别与齿轮相啮合，齿条的一端安装有夹板，夹板的内侧通过弹簧与安装壳的侧面连接，夹板的下端通过调节螺栓安装有夹紧块，夹紧块的两端均安装有导向柱，导向柱穿接在夹板的导向孔内，且导向孔内安装有耐磨铜套，感应传感器安装在安装壳底部的中间；本实用新型便于调节，且能实现自动化夹取，使用方便，操作简便，结构简单，节省时间，提高工作效率。

主权项

一种便于调节的自动化夹取机构，其特征在于：它包含安装壳(1)、齿条(2)、齿轮(3)、驱动电机(4)、夹板(5)、夹紧块(6)、调节螺栓(7)、导向柱(8)、感应传感器(9)、弹簧(10)，安装壳(1)的内部安装有齿轮(3)，齿轮(3)的转轴上安装有驱动电机(4)，齿轮(3)的上下端均设置有齿条(2)，两根齿条(2)分别与齿轮(3)相啮合，齿条(2)的一端安装有夹板(5)，夹板(5)的内侧通过弹簧(10)与安装壳(1)的侧面连接，夹板(5)的下端通过调节螺栓(7)安装有夹紧块(6)，夹紧块(6)的两端均安装有导向柱(8)，导向柱(8)穿接在夹板(5)的导向孔内，且导向孔内安装有耐磨铜套，感应传感器(9)安装在安装壳(1)底部的中间。