| 发明名称 | 确定相机焦距与旋转角度的方法、相机标定方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种确定相机焦距和旋转角度的方法、相机标定方法及系统，其中所述确定相机焦距和旋转角度的方法包括以下步骤：将相机坐标系与世界坐标系重合放置；获得垂直消隐点的坐标<img file="DDA0000618810040000011.GIF" wi="176" he="79" />和水平消隐点的坐标<img file="DDA0000618810040000012.GIF" wi="200" he="67" />根据所述垂直消隐点的坐标<img file="DDA0000618810040000013.GIF" wi="180" he="72" />和水平消隐点的坐标<img file="DDA0000618810040000014.GIF" wi="200" he="64" />确定相机焦距f、第一旋转角度pan、第二旋转角度tilt以及第三旋转角度roll，所述第一旋转角度pan、第二旋转角度tilt、第三旋转角度roll分别为相机坐标系沿Y轴、X轴、Z轴旋转的角度。由此解决了现有技术的相机标定方法求解结果不稳定，难以实施的技术问题。 | ||
| 申请公布号 | CN104392450A | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201410708555.1 | 申请日期 | 2014.11.27 |
| 申请人 | 苏州科达科技股份有限公司 | 发明人 | 段成伟;丁美玉;晋兆龙;陈卫东 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人 | 张建纲 |
| 主权项 | 一种确定相机焦距和旋转角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：将相机坐标系与世界坐标系重合放置；获得垂直消隐点的坐标<img file="FDA0000618810010000011.GIF" wi="182" he="85" />和水平消隐点的坐标<img file="FDA0000618810010000012.GIF" wi="211" he="82" />根据所述垂直消隐点的坐标<img file="FDA0000618810010000013.GIF" wi="174" he="84" />和水平消隐点的坐标<img file="FDA0000618810010000014.GIF" wi="214" he="81" />确定相机焦距f、第一旋转角度pan、第二旋转角度tilt以及第三旋转角度roll，所述第一旋转角度pan、第二旋转角度tilt、第三旋转角度roll分别为相机坐标系沿Y轴、X轴、Z轴旋转的角度。 | ||
| 地址 | 215011 江苏省苏州市高新区金山路131号 | ||