| 发明名称 | 一种单立柱桁架机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种单立柱桁架机器人，包括立柱（1），在所述立柱（1）上设置有带电机（2）的X轴（3），在所述X轴（3）上设置有Z轴（4），在所述X轴（3）上设置有溜板（15），在所述Z轴（4）上设置有溜板调节座（5），所述溜板（15）与所述溜板调节座（5）连接，在所述Z轴（4）的下端连接有机械手（14）。本发明具有结构简单、控制方便、成本低廉、维修便捷的优点，采用它不但通用好，而且还提高了控制精度，使得工作效率得到了提高。 | ||
| 申请公布号 | CN104385269A | 申请公布日期 | 2015.03.04 |
| 申请号 | CN201410729069.8 | 申请日期 | 2014.12.05 |
| 申请人 | 重庆朗正科技有限公司 | 发明人 | 于今;杨昌林;陈文;李照威 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人 | 周韶红;熊雄 |
| 主权项 | 一种单立柱桁架机器人，包括立柱（1），在所述立柱（1）上设置有带电机（2）的X轴（3），在所述X轴（3）上设置有Z轴（4），其特征是：在所述X轴（3）上设置有溜板（15），在所述Z轴（4）上设置有溜板调节座（5），所述溜板（15）与所述溜板调节座（5）连接，在所述Z轴（4）的下端连接有机械手（14）。 | ||
| 地址 | 400039 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1号 | ||