一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备及方法

摘要

本发明公开了一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备及方法，该设备包括偏斜测量系统和偏斜调控机构，偏斜调控机构安装在钻式采煤机的风筒与传动箱之间，偏斜测量系统安装在风筒和偏斜调控机构上；所述偏斜调控机构包括双出杆液压缸、缸体连接套和定向风筒，所述偏斜测量系统包括激光发射器、感光板、相机支架和CCD相机，该控制方法根据薄煤层井下实际工况，采用光学成像原理和CCD图像采集技术实现偏斜角度测量，使用偏斜调控机构进行偏斜调节，克服了在后驱动螺旋钻式开采过程中的工作机构严重偏斜且无法监测的问题，保证了钻杆的定向控制。

主权项

一种五钻头钻式采煤机钻进偏斜控制设备，其特征在于：包括偏斜测量系统(1)和偏斜调控机构(2)，偏斜调控机构(2)安装在钻式采煤机的风筒(3)与传动箱(4)之间，偏斜测量系统(1)安装在风筒(3)和偏斜调控机构(2)上；所述偏斜调控机构(2)包括双出杆液压缸(2‑1)、缸体连接套(2‑2)和定向风筒(2‑5)，所述定向风筒(2‑5)一端连接风筒(3)，定向风筒(2‑5)另一端连接传动箱(4)，双出杆液压缸(2‑1)通过缸体连接套(2‑2)竖直固定在定向风筒(2‑5)中；所述偏斜测量系统(1)包括激光发射器(1‑1)、感光板(1‑2)、相机支架(1‑3)和CCD相机(1‑4)，所述激光发射器(1‑1)安装在风筒(3)通风端中心轴处，感光板(1‑2)安装在定向风筒(2‑5)中心轴处，CCD相机(1‑4)通过相机支架(1‑3)固定在感光板(1‑2)远离激光发射器(1‑1)一侧的定向风筒(2‑5)中心轴处。