可变轮式爬楼梯轮椅

摘要

本发明公开了一种可变轮式爬楼梯轮椅，包括机架、座椅、以及轮系机构，所述的座椅设于所述机架上，所述的轮系机构包括前轮和变形式后轮系统，所述前轮为行星轮，分别设于所述机架前端的两侧，所述变形式后轮系统设于所述机架后端的两侧，所述的变形式后轮系统包括：变形式后轮，其设于一驱动轴上，该变形式后轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮可相对转动的与所述从动轮连接，所述主动轮和从动轮包括轮毂和环绕设于该轮毂外表面均等分布的三段圆弧。本发明的可变轮式爬楼梯轮椅，采用变形式后轮和行星式前轮的相互配合，提高轮椅的稳定性和安全性，操作简便，便于使用者操作。

主权项

一种可变轮式爬楼梯轮椅，包括机架、座椅、以及轮系机构，所述的座椅设于所述机架上，所述的轮系机构包括前轮和变形式后轮系统，所述前轮为行星轮，分别设于所述机架前端的两侧，所述变形式后轮系统设于所述机架后端的两侧，其特征在于，所述的变形式后轮系统包括：变形式后轮，其设于驱动轴上，该变形式后轮包括主动轮和从动轮，所述从动轮可相对转动的与所述主动轮连接，所述从动轮可转动的设于所述驱动轴上，所述主动轮固定设于所述驱动轴上，所述主动轮和从动轮分别包括轮毂和环绕设于该轮毂外表面均等分布的三段圆弧，所述从动轮的轮毂内侧上设有调节齿轮；以及非连续齿条带装置，其包括柔性带和多个过渡传动齿轮，所述柔性带上部的内表面设有一定间隔的上楼调节齿条和下楼调节齿条，所述调节齿轮位于所述间隔处并与所述上楼调节齿条和下楼调节齿条相互配合，在所述柔性带前部的内表面设有传动调节齿条；所述多个过渡传动齿轮设于所述机架上并与所述柔性带相互配合，爬楼时，所述上楼调节齿条或下楼调节齿条与所述调节齿轮啮合，带动所述从动轮相对所述主动轮向转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互重合，在平地行走时，所述上楼调节齿条或下楼调节齿条与所述调节齿轮啮合，带动所述从动轮相对所述主动轮转动使得所述主动轮和从动轮上的三段圆弧相互错开，形成一个圆。