一种高压输电线路导线修补装置

摘要

本发明涉及一种导线修补装置，尤其是涉及一种高压输电线路导线修补装置。一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂（3）连接在行走机器人（1）上的箱体（4）、设置在箱体（4）内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹持机构运转的驱动机构。因此，本发明具有如下优点：能够代替人工作业，其作业产生的夹持力大，可靠性高，效率高。

主权项

一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂(3)连接在行走机器人(1)上的箱体(4)、设置在箱体(4)内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹持机构运转的驱动机构；所述夹持机构包括一对相互啮合的夹爪齿轮一(7)和夹爪齿轮二(8)；所述夹爪齿轮一(7)和夹爪齿轮二(8)分别固定在转轴一(11)和转轴二(12)上；所述转轴一(11)和转轴二(12)平行设置且分别通过轴承固定在箱体(4)上；所述夹持机构还包括一对夹爪一(9)和夹爪二(10)；所述夹爪一(9)和夹爪二(10)分别固定在转轴一(11)和转轴二(12)上；所述传动机构包括两端通过轴承(15)固定在箱体(4)上的丝杆(13)以及与丝杆(13)配合的螺母(14)，所述丝杆(13)与上述转轴一(11)和转轴二(12)正交设置，所述螺母(14)通过一连接组件与上述转轴一(11)连接；连接组件包括至少两个固定在转轴一(11)上的U型件(22)，上述螺母(14)设置在两个U型件(22)之间且螺母(14)上设有两小凸台，所述两小凸台分别嵌入两个U型件(22)的凹槽内；驱动机构包括一个电机(18)以及固定在电机(18)输出轴的主动齿轮(16)，上述丝杆(13)一端固定有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)与主动齿轮(16)相啮合；所述夹持机构、传动机构以及驱动机构分别通过齿轮箱端盖(19)、夹爪轴承端盖(20)以及丝杆轴承端盖(21)将其封装在所述箱体(4)内；还包括一顶罩(5)，设置在夹爪齿轮一(7)、夹爪齿轮二(8)、夹爪一(9)和夹爪二(10)上方，所述顶罩(5)两端分别与箱体(4)固连。