发明名称 |
机器人系统 |
摘要 |
本发明提供一种机器人系统,其包括:机器人;激光发射部,所述激光发射部由机器人移动,并且向目标工件发射激光束;和控制部,所述控制部基于关于任意形状的加工轨迹信息和激光发射部的移动信息控制激光发射部发射激光束。 |
申请公布号 |
CN102728952B |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
申请号 |
CN201210048360.X |
申请日期 |
2012.02.28 |
申请人 |
株式会社安川电机 |
发明人 |
大江裕树;牧野圭司 |
分类号 |
B23K26/082(2014.01)I;B25J9/18(2006.01)I |
主分类号 |
B23K26/082(2014.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
党晓林;王小东 |
主权项 |
一种机器人系统,该机器人系统包括:机器人;激光发射部,所述激光发射部由所述机器人移动,并且向目标工件发射激光束;以及控制部,所述控制部基于关于任意形状的加工轨迹的信息和所述激光发射部的移动信息控制所述激光发射部发射所述激光束,所述控制部被形成为,当所述激光发射部正在移动时确定所述目标工件上的所述任意形状的加工轨迹的基准位置是否位于所述激光发射部的预定范围内,并且在所述基准位置在所述预定范围内时,开始进行确定与所述目标工件上的所述任意形状的加工轨迹相对应的加工位置是否位于所述激光束能从所述激光发射部发射到的加工范围内的控制,并且在所述加工位置位于所述加工范围内时进行发射所述激光束的控制。 |
地址 |
日本福冈县 |