轮履切换式越野型爬楼轮椅车

摘要

本发明涉及残疾人交通工具，特别涉及一种能够独立驾驶的轮履切换式越野型爬楼轮椅车。该轮履切换式越野型爬楼轮椅车由相互连接的座椅机构、座椅平衡机构、车架、四轮驱动行走机构、升降机构、履带行走机构以及万向轮行走机构等构成。本发明主要由履带和四轮驱动两种行走机构，通过其中间的升降机构进行相互的切换使用，能够完成上下楼梯和平地、沙滩、雪地、爬坡越野以及跨越壕沟和台阶的行走，也可以在平滑的路面上很方便的自动转换成万向轮行走机构模式进行行走。真正达到了，使行走上有困难的残疾人以及老年人能够拥有一辆功能完善的，技术上也很成熟的，并且能够独立驾驶的越野型爬楼轮椅车。

主权项

一种轮履切换式越野型爬楼轮椅车，其特征在于：包括座椅机构和安装在座椅机构底部的四轮驱动行走机构、升降机构、履带行走机构，四轮驱动行走机构与履带行走机构互相切换使用，升降机构连接履带行走机构以控制履带行走机构下落行走或升起备用。