具有空间三自由度的平动装置及方法

摘要

本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法，该装置至少包括：固定底座、动平台、动力头、音圈电机；三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上，三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行；三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成120度；固定底座通过三组弹性连接件与动平台连接，使固定底座的平面与动平台的平面平行；分别驱动三个音圈电机，通过三个音圈电机连接的动力头带动动平台在固定底座上端移动。该装置实现了动平台具有在空间内前后、左右和上下运动的三个自由度，具有承载能力强、结构简单，整体结构紧凑，减轻了整个装置的重量和所占用的体积。

主权项

具有空间三自由度的平动装置，其特征是：至少包括：固定底座(1)、动平台(5)、动力头(6)、音圈电机(7)；三个音圈电机(7)通过螺钉(8)固定在固定底座(1)上，三个音圈电机(7)的轴运动方向与固定底座(1)的底面平行；三个音圈电机(7)以固定底座(1)的中心为中心互成120度；固定底座(1)通过三组弹性连接件与动平台(5)连接，使固定底座(1)的平面与动平台(5)的平面平行；分别驱动三个音圈电机(7)，通过三个音圈电机(7)连接的动力头(6)带动动平台(5)在固定底座(1)上端移动。