一种永磁容错电机相位校正系统及方法

摘要

本发明公开一种电力传动领域中永磁容错电机相位校正系统及方法，包括各相独立的H桥功率变换器，每相H桥功率变换器的上桥臂接直流电源正端，下桥臂接直流电源负端，每个上下桥臂连接处引出出线经一个扼流电感与永磁容错电机电枢绕组相连；微处理器通过电压变送器检测电源母线电压，通过电流变送器检测电源母线电流，通过转子位置传感器检测转子位置并计算出转子转速；根据公式计算出各相正弦波脉宽调制电压基波与电枢电流的相位差，根据此相位差和转子位置给各功率开关管分配驱动信号，使各相正弦波脉宽调制电压基波超前转子位置电角度，从而确保电枢电流与感应电动势同相位；不需要对各相电流相位作精确检测，测量简单且精度高。

主权项

一种永磁容错电机相位校正方法，采用永磁容错电机相位校正系统，该相位校正系统包括A、B、C、D各相独立的H桥功率变换器，每相H桥功率变换器都是由四个功率开关MOS管组T₁、T_２、T_３、T₄和四个二极管D₁、D_２、D_３、D₄组成上下两个桥臂，上桥臂接直流电源正端，下桥臂接直流电源负端，每个上下桥臂连接处引出出线经一个扼流电感与永磁容错电机电枢绕组相连；电压变送器输入端与直流电源母线并联，输出端连接微处理器；电流变送器输入端串接直流电源母线，输出端连接到微处理器；微处理器连接永磁容错电机集成的转子位置传感器，其特征是采用如下步骤：（1）微处理器通过电压变送器检测电源母线电压，通过电流变送器检测电源母线电流，通过转子位置传感器检测转子位置并计算出转子转速；（2）微处理器根据公式计算出各相正弦波脉宽调制电压基波与电枢电流的相位差，为转子电角速度，为扼流电感，为永磁容错电机电枢同步电感，为电源母线电压，为电源母线电流，N为永磁容错电机工作的相数，为各相正弦波脉宽调制波电压的基波幅值；（3）微处理器根据此相位差和转子位置给各相H桥功率变换器的各功率开关管分配驱动信号，使各相正弦波脉宽调制电压基波超前转子位置电角度。